Rulda ustuni va rul pompasi avtomobil boshqaruv tizimining asosiy komponentlari hisoblanadi:
Rulda rafi: Bu rulning aylanish harakatini g'ildiraklarni burish uchun zarur bo'lgan lateral harakatga aylantiradigan tishli mexanizm. U odatda tirgak va tishli moslamadan iborat bo'lib, bu erda pinion (rulga biriktirilgan) tokchaga (g'ildiraklarga biriktirilgan) to'rlanadi.
Rulda nasosi: Bu nasos rulni boshqarishga yordam berish uchun gidravlik bosim ishlab chiqaradi va g'ildiraklarni burishni osonlashtiradi. Rulda mexanizmini suyuqlik bilan ta'minlash uchun elektr boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi, bu rul boshqaruvini yaxshilaydi va haydovchi tomonidan talab qilinadigan harakatni kamaytiradi.
Ikkala komponent ham silliq va sezgir rul boshqaruvini ta'minlash uchun birgalikda ishlaydi.
